自定心虎钳是一种用于夹持和定位工件的夹具，其原理是靠夹紧面和定位面之间的嵌合配合，实现对工件的夹紧和定位。
具体原理如下：
1. 自定心虎钳有两个夹紧面，可以在工件的两面夹紧，确保工件的位置稳定不转动；另外设有一个定位面，负责定位工件的位置。
2. 定位时，将工件按照设定的位置放入夹具中，并将夹紧面夹紧工件。定位面与工件的位置配合，确保工件处于正确位置。
3. 夹紧时，夹紧面面板固定在一个位置，利用螺旋装置对夹紧面施加压力，将夹紧面压紧在工件上，使其不能摆动。
4. 当施加夹紧力后，夹紧面会与工件发生微小的变形，形成一个小凸起，与定位面的凹槽配合后可以保证工件严格不移动。
5. 夹紧和定位完毕后，夹紧面的压力逐渐放松，最终取出夹具中的工件。
总之，自定心虎钳利用夹紧面和定位面之间的嵌合配合，实现对工件的精准夹紧和定位。其能够在机械加工、冷挤压件、汽车零部件、航空航天和电器设备等领域中得到广泛应用。
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