轴大多是一个圆柱形的，用于传动力和力矩。轴承装在轴上，轴承外圈可以再装其他零件，使之可以绕轴转动。
轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。
轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。
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