主耍优点：1）液压执行机构的动作快，换向迅速。
（2）液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电。
（3）液压执行机构传动平稳、抗干扰能力强，特别是低速性能好，而机电系统的传递平稳性较差，而且易受到电磁波等各种外干扰的影响。
（4）液压执行机构的调速范围广，功率增益高。
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